Созданный по проекту скульптора Петра Криворуцкого и архитектора Бориса Левина, он является произведением искусства. На высоком гранитном постаменте – бюст героя.
Памятник установлен в сквере возле районного дома культуры на улице Октябрьской. Именно на этом месте погиб командир партизанского отряда «Дружный» Василий Иванович Зиновьев, ведя огонь из ручного пулемёта, при штурме города 18 января 1942 года. Тогда партизанам не удалось освободить Холм от фашистов и удержать город, но этот бой вошёл в историю, как один из наиболее крупных, проведённых партизанами зимой 1941/42 года во фронтовой наступательной операции советских войск. В ходе двенадцатичасового боя в городе и на подступах к нему партизаны уничтожили около 500 вражеских солдат и офицеров, 70 автомашин, разгромили радиоузел и 2 полевые радиостанции. Василию Ивановичу Зиновьеву присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
9 мая 1977 года состоялось торжественное открытие памятника, в котором принимали участие его авторы и дочь героя Татьяна. Белое полотнище, покрывающее скульптуру, снял ветеран Великой Отечественной войны, фронтовик орденоносец Иван Коржуев. На лицевой стороне постамента высечена надпись: «Герой Советского Союза командир партизанского отряда «Дружный» Зиновьев Василий Иванович погиб 18 января 1942 г. в бою за город Холм». На территории, прилегающей к памятнику, посажены цветы и кустарники. Со стороны улицы оборудован благоустроенный подход.